步科股份(688160) 结论与建议： 公司深耕工业自动化领域，以机器人零部件为核心业务，幷深入医疗影像设备、新能源制造、物流包装等行业，形成“1+N”的战略行业布局。当前人形机器人量产在即，而公司具备驱动器和电机一体化生产能力，有望受益人形机器人发展。我们看好公司在无框力矩电机的优势地位，首次覆盖，给予“买进”的投资建议。 公司深耕工业自动化，形成以机器人零部件为核心的“1+N”布局：公司于1996年成立，2002年自研人机界面产品进入HMI市场，幷不断深入自动化领域。目前公司产品已覆盖伺服系统、无框力矩电机、步进系统、低压变频器、人机界面、可编程逻辑控制器等产品，具备提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案的能力；从战略布局看，公司坚持以机器人零部件为核心，渗透医疗设施、物流设备、包装设备等设备行业的“1+N”布局，持续受益于国内制造业产能升级、核心零部件国产化趋势，公司收入也从2017的3.1亿元增长至2024年的5.5亿元，整体稳健增长。 人形机器人量产在即，无框力矩电机市场有望迅速增加：2025年以来智元、宇树科技等人形机器人公司均给出数百台至数千台的量产指引，人形机器人产业将进入量产阶段。根据高工机器人预计，2025年、2030年、2035年全球人形机器人销量将分别达到1.24万台、34万台、500万台，市场规模增速可观，而无框力矩电机作为人形机器人关节的核心零部件，有望迎来发展窗口期。不同于传统电机，无框力矩电机通过去除外壳、轴承等固定结构，实现了更高的扭矩密度和集成度，因而大范围的使用在协作机器人关节，幷且成为当前人形机器人关节的主流方案。随着人形机器人逐步量产，我们预计2025年全球人形机器人无框力矩电机市场规模将达到1.7亿元，2030年市场规模为41亿元，2025-2030年CAGR将达88%，市场规模将呈快速上涨趋势。 公司是国内机器人电机龙头，加码人形机器人赛道：公司具备业内领先的直流伺服以及无框电机技术，伺服轮、无框电机等产品竞争力强，相关市场占有率也实现领先。据《2024年协作机器人产业高质量发展蓝皮书》，公司直流低压伺服累计出货超120万台，位居移动机器人行业TOP1；无框电机累计出货超5万台，在协作机器人行业位居国产TOP2；公司驱动系统收入也从2019的1.8亿元增长至2024年的3.5亿元，期间CAGR达15%。面对人形机器人兴起，公司无框力矩电机已大范围的应用于具身智能机器人，产品覆盖从50mm到160mm的外径范围，扭矩范围在0.11-9.2NM，满足从肩、肘、腕、颈及腰关节需求，性能对标国际一流品牌；幷研发轮式人形机器人专用的全向舵轮模组解决方案，具备高集成、大扭矩、高稳定等特点，运动控制性能可靠。2025年7月公司推出第四代FMK无框力矩电机以及RD系列中空驱动器，对比业内产品，第四代FMK无框电机在布线布板、性能、可靠性、温升等各方面表现更出色，更加适配具身智能产品。第四代FMK无框电机将于2025Q3正式接单，幷将持续贡献收入。 公司HMI销售量回升：公司是国内较早自研人机界面的企业，2023年公司市场占有率为3%，排名第十（国产品牌排名第四）。2024年公司推出G2系列WiFi触摸屏、GL2系列HMI，搭载新一代组态软件Kinco DToolsPro，大幅度的提高工程师编程组态效率，全年HMI销量同比回升6.5%，控制管理系统业务实现收入1.9亿元，同比止跌。此外，公司积极调整芯片供应链，规避了关税战等地理政治学事件对公司产品的影响。后续公司将不断进行功能迭代和优化，幷从线上线下多渠道对接海外客户，业务有望逐步回暖。 公司加大销售及研发投入力度，静待利润回暖：2025Q1公司实现收入1.32亿元，YOY+17.81%，毛利率录得36.8%，同比下降0.82pcts。期间费用率为28.60%，同比增加0.65pcts，其中销售、研发费用率分别为9.39%、13.65%，较2023年以前明显地增加（此前约为7%、9%）主因公司为保持长期发展动力，不断扩充销售及研发团队。整体看，2025Q1公司实现归母净利润0.1亿元，归母净利率8.43%，同比下降1.47pcts。随公司在研项目逐步落地，公司利润水准有望逐步回升。 盈利预测及投资建议：预计2025-2027年公司实现净利润0.63亿元、0.89亿元、1.13亿元，yoy分别为+29%、+41%、+27%，EPS为0.8元、1.1元、1.3元，当前A股价对应PE分别为114倍、81倍、64倍，我们看好公司在无框力矩电机的优势地位，对此给予“买进”的投资建议。 风险提示：行业竞争加剧、人形机器人没有到达预期、制造业景气回落

  步科股份(688160) 投资要点： 2月13日晚步科股份（688160.SH）发布2024年度业绩快报，2024年营业收入约5.49亿元，同比增长8.45%；归母净利润4932.04万元，同比减少18.73%；基本每股盈利0.59元，同比减少18.06%。 机器人和通用自动化行业复苏营收稳健增长，研发投入加大归母净利润受影响 公司2024年业绩快报披露，2024年营业收入约5.49亿，同比增长8.45%，受益工业机器人行业复苏，公司营业收入稳步增长，经营情况有明显的好转。 公司成立了完整的拥有自主知识产权的产品线，目前已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核心部件产品线，可为客户提供设备自动化控制、机器人动力产品及解决方案。 2024年半年报看，机器人行业实现出售的收益9700万元，同比增长11.9%；医疗影像设备行业实现出售的收益2000万元，同比增长8.8%；机器物联网行业实现出售的收益7400万元，同比增长0.9%；通用自动化行业实现出售的收益6400万元，同比增长16.4%。机器人行业占比约38%，机器物联网行业占比约29%，通用自动化行业占比约25%，医疗行业占比约8%。2024年上半年公司机器人行业营业收入增长11.9%、通用自动化行业营业收入增长16.39%，是公司2024年半年报营业收入增长的主要动力。 公司自2023年以来，不断扩充研发团队和经营销售团队，加大研发和营销投入，研发费用和销售费用同比增加。2024年三季报公司研发费用5436.36万元，同比增长21.62%，销售费用4234.3万元，同比增长24.88%，均远高于公司营业收入增速。公司人员和研发的大规模投入期接近尾声，预计后续后财报冲击将明显变小。 公司人机界面和低压伺服系统商品市场地位突出，受益国内工业自动化需求量开始上涨和国产替代趋势 企业具有从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列较为完整的拥有自主知识产权的工控产品线，已进入机器人、医疗影像设备、机器物联网等行业。公司在人机界面和伺服系统产品拥有较好的市场占有率。根据MIR睿工业《2022年中国低压直流伺服市场研究报告》显示，在2021年低压直流伺服供应商市场占有率中，步科（Kinco）以12%的市占率位列第一；物流行业直流伺服TOP 第1页/共7页 供应商格局中，步科（Kinco）以42%的市占率位列第一。根据高工机器人产业研究所（GGII）研究数据显示，步科股份为2022年中国移动机器人配套电机销量最多的厂商。未来随着中国人机一体化智能系统的持续推进，国内工业自动化控制市场规模逐步扩大，国产替代加速，公司市场占有率将稳步提高。 聚焦机器人1+N战略，不断横向和纵向拓展公司产品应用边际公司聚焦1+N战略，以机器人为核心业务，向N个细分行业领先逐步拓展，不断横向和纵向拓展公司产品应用边际。 机器人领域，公司不断开发新产品，拓宽公司机器人核心驱动系统、控制管理系统的产品线。在工业移动机器人（AGV/AMR）领域，公司创新推出一体机产品，即伺服电机、伺服驱动器、减速机等部件的集成模组（包括行走伺服轮、回转/顶升动力模组等）且已成功批量上市，为移动机器人提供了选配标准化动力套件的可能；在无人叉车领域，企业来提供标准化转向和行走动力套件；在重载移动机器人领域，企业来提供低压大功率伺服系统；在工业机械臂领域，公司无框力矩电机产品大范围的应用于协作机器人，2024年上半年已经大量出货近1万台，同比增长近75%。 在N细分领先行业拓展上，公司在夯实机器人行业一马当先的优势的基础上，以机器人行业为基点，不断拓展并培育其他与机器人行业相关的N行业，公司产品大范围的应用于医疗影像设备、物流、包装、新能源制造、行业物联网等众多行业。 公司积极布局人形机器人市场，和多个国内外客户建立合作。在无框力矩电机的基础上针对客户的真实需求开发关节模组，同时针对客户目前关注的灵巧手相关需求来做相应的小型直线模组等产品研究，目前整体还处于产品送样、验证阶段。公司无框力矩电机在协作机器人产品上已经有大批量良好的应用，预计对公司切入人形机器人市场有较好的示范作用。 盈利预测与评级 我们预测公司2024年-2026年营业收入分别为5.49亿、6.91亿、8.39亿，归母净利润分别为0.49亿、0.93亿、1.32亿，对应的PE分别为160.64X、85.43X、59.95X。 公司是国内工业自动化核心部件国产供应商，在人机界面、低压伺服等领域有较高的行业地位，随着国内工业自动化发展及国产替代有较大的成长空间，公司较早布局无框力矩电机，在协作机器人上已有大规模应用，有望顺利切入国内人形机器人产业链，首次覆盖，给予增持评级。 第2页/共7页 风险提示：1：制造业投资增速没有到达预期；2：工业自动化需求没有到达预期；3：原材料价格持续上涨，毛利率波动；4：行业竞争加剧。

  步科股份(688160) 事件 步科股份发布2024年中报：2024年H1公司实现营业收入2.56亿元（同比+9.16%）；归母净利润0.23亿元（同比-26.25%）；扣非归母净利润0.19亿元（同比-32.06%）。 投资要点 期间费用率扩大，主要下业稳定增长 2024年H1公司营收小幅增长，而净利润下滑根本原因是1.）为满足伺服电机和伺服模组产品需求量开始上涨，本期制造工费投入增加，经营成本同比增长14.75%；2.）公司自2023年以来，不断扩充研发团队和经营销售团队，加大研发和营销投入，报告期内费用率为27.52%，同比上涨2.45pct，其中，销售/管理/研发/财务费用率分别为10.29%/5.18%/12.84%/-0.80%，同比+1.30pct/-0.27pct/+0.82pct/+0.6pct。公司机器人行业继续保持稳定增长，实现盈利收入0.97亿元，同比增长11.90%，在机器物联网、医疗影像设备、其他通用自动化行业营收分别为0.74、0.20、0.64亿元，同比增长0.94%、8.82%、16.39%。 工控自动化行业市场潜力巨大，公司销量持续增长 随着传统制造业转变发展方式与经济转型，工控新技术日趋成熟，国家对先进制造以及工厂自动化等领域支持力度加大，同时受人工成本上升等因素影响，我国工控设备需求持续扩大，据中国工控网数据，2015-2022年我国工控行业市场规模从1,399亿元增至2,643亿元，年均复合增长率达9.5%，预计到2025年我国工控行业市场规模将达3,227亿元；公司为客户提供了大量高质量、低成本的设备及自动化与数字化解决方案，从产品销量来看，2018年至2023年公司工控基本的产品销量年均复合增长率达14.48%，我们预计2024年国内工控行业大环境持续升温，公司将有望受益。 募投项目助力一体化产品布局 公司已通过《关于对部分募投项目追加投资及项目延期的议案》，将对“人机一体化智能系统生产基地建设项目”追加投资并进行延期，项目投资总额为6.61亿元；工控产品目前呈现机电一体化和模组集成化的发展的新趋势，机电一体化的设计与开发能大大的提升厂商整体生产效率同时减少相关成本，公司人机一体化智能系统生产基地建设项目将帮助公司建设伺服模组产能以及实施机电一体化的生产布局；报告期内，公司前瞻性地推出创新一体机（即伺服电机、伺服驱动器、减速机等部件的集成模组）且已成功批量上市。 盈利预测 预测公司2024-2026年收入分别是5.90、7.20、9.08亿元，EPS分别为0.84、1.18、1.52元，当前股价对应PE分别为41、29、23倍，维持“买入”投资评级。 风险提示 原材料进口依赖风险；市场之间的竞争加剧；持续研发与创造新兴事物的能力不足；项目建设没有到达预期以及投产后未达预期收益。

  步科股份(688160) 投资要点 事件：公司公布2024中报，2024H1公司实现营业收入2.56亿元，同比增长9.16%；实现归母净利润0.23亿元，同比下降26.65%。2024Q2公司实现营业收入1.44亿元，同比增长11.30%，环比增长28.85%；实现归母净利润0.12亿元，同比下降31.34%，环比增长7.34%。 公司各业务均实现增长，其中机器人业务保持稳定增长，通用自动化业务有所恢复。公司属于工控零部件制造业，2024年以来整体下游需求一般，公司营收实现稳健增长，其中2024H1机器人营收9675万元，同比增长11.90%，机器物联网营收7377万元，同比增长0.94%，通用自动化营收6444万元，同比增长16.39%，医疗影像设备营收2001万元，同比增长8.82%。 毛利率下降，叠加研发和销售费用率提升，导致净利率下滑。2024H1公司综合毛利率为36.20%，同比下降3.11pp；净利率为8.97%，同比下降4.44pp。2024Q2公司综合毛利率为35.10%，同比下降2.79pp，净利润率为8.27%，同比下降5.17pp。2024H1公司期间费用率为27.52%，同比提升2.45pp，其中销售/管理/研发/财务费用率分别为10.29%/5.18%/12.84%/-0.80%，分别同比+1.31pp/-0.27pp/+0.82pp/+0.60pp。 盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.84/1.11/1.46亿元，未来三年归母净利润预计保持34%的复合增长率，对应PE分别为32/24/18X，维持“持有”评级。 风险提示：主要原材料价格波动风险；行业市场之间的竞争加剧风险；下业周期性波动风险。